我的Android进阶之旅------>Android图片处理(Matrix,ColorMatrix)

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本文转载于:http://www.cnblogs.com/leon19870907/articles/1978065.html

在编程中有时候需要对图片做特殊的处理,比如将图片做出黑白的,或者老照片的效果,有时候还要对图片进行变换,以拉伸,扭曲等等。

这些效果在android中有很好的支持,通过颜色矩阵(ColorMatrix)和坐标变换矩阵(Matrix)可以完美的做出上面的所说的效果。

下面将分别介绍这两个矩阵的用法和相关的函数。

颜色矩阵
android中可以通过颜色矩阵(ColorMatrix类)方面的操作颜色,颜色矩阵是一个5x4 的矩阵(如图1.1)

可以用来方面的修改图片中RGBA各分量的值,颜色矩阵以一维数组的方式存储如下:
 [ a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t ]
他通过RGBA四个通道来直接操作对应颜色,如果会使用Photoshop就会知道有时处理图片通过控制RGBA各颜色通道来做出特殊的效果。

这个矩阵对颜色的作用计算方式如1.3示:


矩阵的运算规则是矩阵A的一行乘以矩阵C的一列作为矩阵R的一行,

C矩阵是图片中包含的ARGB信息,R矩阵是用颜色矩阵应用于C之后的新的颜色分量,运算结果如下:
 
R' = a*R + b*G + c*B + d*A + e;
G' = f*R + g*G + h*B + i*A + j;
B' = k*R + l*G + m*B + n*A + o;
A' = p*R + q*G + r*B + s*A + t;
 
颜色矩阵并不是看上去那么深奥,其实需要使用的参数很少,而且很有规律第一行决定红色第二行决定绿色

第三行决定蓝色,第四行决定了透明度,第五列是颜色的偏移量。下面是一个实际中使用的颜色矩阵。


如果把这个矩阵作用于各颜色分量的话,R=A*C,计算后会发现,各个颜色分量实际上没有任何的改变(R'=R G'=G B'=B A'=A)。

图1.5所示矩阵计算后会发现红色分量增加100,绿色分量增加100,

这样的效果就是图片偏黄,因为红色和绿色混合后得到黄色,黄色增加了100,图片当然就偏黄了。

改变各颜色分量不仅可以通过修改第5列的颜色偏移量也可如上面矩阵所示将对应的颜色值乘以一个倍数,直接放大。

上图1.6是将绿色分量乘以2变为原来的2倍。相信读者至此已经明白了如何通过颜色矩阵来改变各颜色分量。

下面编写一段代码来,通过调整颜色矩阵来获得不同的颜色效果,JavaCode如下:
复制到剪贴板  Java代码

复制代码
1 CMatrix类:
2   public class CMatrix extends Activity {
3
4 private Button change;
5 private EditText [] et = new EditText[ 20 ];
6 private float []carray = new float [ 20 ];
7 private MyImage sv;
8 @Override
9 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
10 super .onCreate(savedInstanceState);
11 setContentView(R.layout.main);
12
13 change = (Button)findViewById(R.id.set);
14 sv = (MyImage)findViewById(R.id.MyImage);
15
16 for ( int i = 0 ;i < 20 ;i ++ ){
17
18 et[i] = (EditText)findViewById(R.id.indexa + i);
19 carray[i] = Float.valueOf(et[i].getText().toString());
20 }
21
22 change.setOnClickListener(l);
23 }
24
25 private Button.OnClickListener l = new Button.OnClickListener(){
26
27 @Override
28 public void onClick(View arg0) {
29 // TODO Auto-generated method stub
30   getValues();
31 sv.setValues(carray);
32 sv.invalidate();
33 }
34
35 };
36 public void getValues(){
37 for ( int i = 0 ;i < 20 ;i ++ ){
38
39 carray[i] = Float.valueOf(et[i].getText().toString());
40 }
41
42 }
43
44
45 }
46 MyImage类继承自View类:
47 public class MyImage extends View {
48 private Paint mPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
49 private Bitmap mBitmap;
50 private float [] array = new float [ 20 ];
51
52 private float mAngle;
53
54 public MyImage(Context context,AttributeSet attrs) {
55 super (context,attrs);
56
57 mBitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),
58 R.drawable.test);
59 invalidate();
60 }
61
62
63 public void setValues( float [] a){
64 for ( int i = 0 ;i < 20 ;i ++ ){
65 array[i] = a[i];
66 }
67
68 }
69
70 @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {
71 Paint paint = mPaint;
72
73
74
75 paint.setColorFilter( null );
76 canvas.drawBitmap(mBitmap, 0 , 0 , paint);
77
78 ColorMatrix cm = new ColorMatrix();
79 // 设置颜色矩阵
80 cm.set(array);
81 // 颜色滤镜,将颜色矩阵应用于图片
82 paint.setColorFilter( new ColorMatrixColorFilter(cm));
83 // 绘图
84 canvas.drawBitmap(mBitmap, 0 , 0 , paint);
85 Log.i( " CMatrix " , " --------->onDraw " );
86
87
88 }
89
90 }


复制代码

CMatrix类主要负责接收颜色矩阵的设置和重绘,没有要说的。MyImage类中进行绘图工作,首先设置颜色矩阵cm.set(..)从一维数组中读取数据20个数据给颜色矩阵赋值,paint.setColorFilter(..)设置颜色滤镜,然后绘图,效果就出来了(这个过程和PS差不多)如下:





看到这里,相信大家对颜色矩阵的作用已经有了一个直观的感受,现在也可以尝试做一个照片特效的软件。

但是各种效果并不能让用户手动调节颜色矩阵,这里需要计算公式,由于本人并不是做图形软件的也不能提供,可以参考这个链接:
http://www.adobe.com/devnet/flash/articles/matrix_transformations/ColorMatrixDemo.swf


坐标变换矩阵
坐标变换矩阵是一个3*3的矩阵如图2.1,用来对图形进行坐标变化,将原来的坐标点转移到新的坐标点,

因为一个图片是有点阵和每一点上的颜色信息组成的,所以对坐标的变换,就是对每一点进行搬移形成新的图片。

具体的说图形的放大缩小,移动,旋转,透视,扭曲这些效果都可以用此矩阵来完成。


这个矩阵的作用是对坐标x,y进行变换计算结果如下:
x'=a*x+b*y+c
y'=d*x+e*y+f
通常情况下g=h=0,这样使1=0*x+0*y+1恒成立。和颜色矩阵一样,坐标变换矩阵真正使用的参数很少也很有规律。


上图就是一个坐标变换矩阵的简单例子,计算后发现x'=x+50,y'=y+50.

可见图片的每一点都在x和y方向上平移到了(50,50)点处,这种效果就是平移效果,将图片转移到了(50,50)处。

计算上面得矩阵x'=2*x,y‘=2*y.经过颜色矩阵和上面转移效果学习,相信读者可以明白这个矩阵的作用了,这个矩阵对图片进行了放大,具体的说是放大了二倍。
下面将介绍几种常用的变换矩阵:
1.      旋转


绕原点逆时针旋转θ度角的变换公式是 x' = xcosθ − ysinθ 与 y。' = xsinθ +    ycosθ
2.      缩放


变换后长宽分别放大x'=scale*x;y'=scale*y.
3.         切变


4.         反射

( , )单位向量
5.         正投影

( , )单位向量
 
上面的各种效果也可以叠加在一起,既矩阵的组合变换,可以用矩阵乘法实现之,如:R=B(A*C)=(B*A)C,注意一点就是B*A和A*B一般是不等的。

下面将编一个小程序,通过控制坐标变换矩阵来达到控制图形的目的,JavaCode如下:

复制到剪贴板  Java代码

1
复制代码
CooMatrix类:
2
3 public class CooMatrix extends Activity {
4
5 private Button change;
6 private EditText [] et = new EditText[ 9 ];
7 private float []carray = new float [ 9 ];
8 private MyImage sv;
9 /** Called when the activity is first created. */
10 @Override
11 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
12 super .onCreate(savedInstanceState);
13 setContentView(R.layout.main);
14
15 change = (Button)findViewById(R.id.set);
16 sv = (MyImage)findViewById(R.id.MyImage);
17
18 for ( int i = 0 ;i < 9 ;i ++ ){
19
20 et[i] = (EditText)findViewById(R.id.indexa + i);
21 carray[i] = Float.valueOf(et[i].getText().toString());
22
23 }
24
25 change.setOnClickListener(l);
26
27
28 }
29
30 private Button.OnClickListener l = new Button.OnClickListener(){
31
32 @Override
33 public void onClick(View arg0) {
34 // TODO Auto-generated method stub
35 getValues();
36 sv.setValues(carray);
37 sv.invalidate();
38 }
39
40 };
41 public void getValues(){
42 for ( int i = 0 ;i < 9 ;i ++ ){
43
44 carray[i] = Float.valueOf(et[i].getText().toString());
45 }
46
47 }
48
49
50 }
51 MyImage类继承自View类:
52 public class MyImage extends View {
53 private Paint mPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
54 private Bitmap mBitmap;
55 private float [] array = new float [ 9 ];
56
57
58
59 public MyImage(Context context,AttributeSet attrs) {
60 super (context,attrs);
61
62 mBitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(),
63 R.drawable.ic_launcher_android);
64 invalidate();
65 }
66
67
68 public void setValues( float [] a){
69 for ( int i = 0 ;i < 9 ;i ++ ){
70 array[i] = a[i];
71 }
72
73 }
74
75 @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {
76 Paint paint = mPaint;
77 canvas.drawBitmap(mBitmap, 0 , 0 , paint);
78 // new 一个坐标变换矩阵
79 Matrix cm = new Matrix();
80 // 为坐标变换矩阵设置响应的值
81 cm.setValues(array);
82 // 按照坐标变换矩阵的描述绘图
83 canvas.drawBitmap(mBitmap, cm, paint);
84 Log.i( " CMatrix " , " --------->onDraw " );
85
86
87 }
88
89
复制代码
}



上面的代码中类CooMatrix用于接收用户输入的坐标变换矩阵参数,类MyImage接收参数,通过setValues()设置矩阵参数,然后Canvas调用drawBitmap绘图。效果如下:





上面给出了用坐标变换矩阵做出的各种效果,用坐标变换矩阵可以方面的调节图形的各种效果,

但是我们看看Matrix类就可以发现,实际上,matrix类本身已经提供了许多类似的方法,我们只要调用,就可以了。
 
setScale(float sx, float sy, float px, float py) 放大 
setSkew(float kx, float ky, float px, float py) 斜切 
setTranslate(float dx, float dy)                       平移 
setRotate(float degrees, float px, float py)    旋转 
 
上面的函数提供了基本的变换平移,放大,旋转,斜切。为了做出更复杂的变换,同时不必亲手去改动坐标变换矩阵,

Matrix类提供了许多Map方法,将原图形映射到目标点构成新的图形,

下面简述setPolyToPoly(float[] src, int srcIndex, float[] dst, int dstIndex, int pointCount) 的用法,希望起到举一反三的作用。

参数src和dst是分别存储了原图像的点和和指定的目标点的一维数组,数组中存储的坐标格式如下:
 [x0, y0, x1, y1, x2,y2,...]
 
这个个函数将src中的坐标映射到dst中的坐标,实现图像的变换。

具体的例子可以参考APIDemos里的PolyToPoly,我在这里就不再贴代码了,只讲一下函数是怎么变换图片的。下面是效果:


图中写1的是原图,写有2,3,4的是变换后的图形。现在分析2是怎么变换来的,变换的原坐标点和目的坐标点如下:
src=new float[] { 32, 32, 64, 32 }
dst=new float[] { 32, 32, 64, 48 }

从上图标示出的坐标看出原图的(32,32)映射到原图的(32,32),(64,32)映射到原图(64,48)这样的效果是图像放大了而且发生了旋转。这样的过程相当于(32,32)点不动,然后拉住图形(64,32)点并拉到(64,48)点处,这样图形必然会被拉伸放大并且发生旋转。最后用一个平移将图形移动到右边现在的位置。希望能够好好理解这一过程,下面的3,4图是同样的道理。

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近年来,物联网的发展势不可挡,将很快成为下一个革命性的技术变革,改变人们的生活方式。而嵌入式linux相关技术则是物联网技术中的核心部分(感知层和传输层全部依赖嵌入式技术的支撑),想要在物联网技术中有所建树嵌入式linux是绕不开的一道坎,因此为广大相关专业大学生和相关行业工程师所关注。然后传统的线下培训班学习方式却有着诸多缺陷:费用高昂(4个月16800元左右)、时间和空间成本高昂(必须全日制集中式脱产学习、学习和生活成本高)、效果差(老师水平、责任心、教学管理水平参差不齐)等,让人望而却步、“嵌入式,想说爱你不容易”。 本课程是从零开始完整系统的学习嵌入式linux技术的完全教程,因此学习是分为几个阶段的,每个人应当根据自己的情况选择合适的学习起始点(譬如有基础则可不必从头开始)和学习重点安排(譬如有些人应该重点看C,而有些人要重点看裸机等)。 但是总的来说,大部分同学的基础和学习能力都相差不大,因此我下面给出的完整学习路径和建议适合99%的同学。这个学习路线也是朱老师课程录制和顺序,也是朱老师自己认为的合理的学习进阶路线,建议大家参考该路线学习,以大限度提升学习效率。 第0阶段:试学阶段 本阶段要学习的课程是《0.基础预科》中的3个课程。学习顺序为: 先学习《0.1.嵌入式软件工程师完全学习指南》。本课程是对物联网技术的介绍,和朱老师整个物联网相关课程的大规划(嵌入式linux核心课程属于朱老师整个物联网课程体系的一部分,其他部分还有诸如Android扩展、物联网传感器扩展等)。学完本课程可对物联网的概念和应用有更深的理解,尤其适合根本不理解何为物联网的小白学习。(现在很多大学都开设物联网专业,但是都大二大三了都还不知道何为物联网的人一大堆,甚至学校老师都说不清到底什么是物联网) 然后学习《0.2.朱老师带你零基础学Linux》,本课程是对linux系统的基本使用。因为之后的所有开发都是在linux系统(具体的说是ubuntu,更具体点是基础预科里用的是ubuntu10.04,后面其他课程里用的是ubuntu14.04)中进行的,因此要开始学习必须先会使用linux发行版系统,所以这个课必须先学。 后是《0.3.嵌入式linux C编程基础》,这个课程是非常非常基础的讲C语言的课程(其实还只讲了一半,是线下实体课堂的实录,因为当时课上到一半开班了所以就没继续讲了)。这个课程C语言讲的非常仔细,仔细到令人发指的程度。如果你C语言功底不行建议好好看这个课程,会有极大提升。当然如果C语言还可以,有一定功力(表现为看了这个课程后感觉太简单太容易了),那这个课程可以快进过去或者干脆跳过。 至此基础预科学习完毕,可以正式开启嵌入式linux学习之路了。 多说几句,整个《0.基础预科》部分的视频课程都是免费提供的。并不是说这部分课程没有含金量所以免费,相反这部分课程含金量很高(同学反馈的好评也多)。朱老师之所以将本部分定为免费课程,主要是希望大家能够零成本的开始学习,先通过这部分课程的学习检验自己的学习结果,搞清楚以下问题: 我到底能不能学会? 这个课程到底适合不适合我,这个老师的风格我到底喜欢不喜欢? 这个技术方向到底能不能吸引我?我是不是真的决定去学嵌入式了? 这老师行不行?值不值得花钱买他的课程? 把这个阶段定位为试学阶段,也是基于这点。试学,一方面试的是你自己,另一方面试的是我。试学阶段40小时左右的课程(其实本来可以短一些的)大家至少需要一周以上才能学完,这么久的时间就是希望大家能够想清楚,也能够看清楚自己的内心兴趣,同时也能充分检验朱老师的课程质量。 第1阶段:初级嵌入式软件工程师阶段 本阶段的学习内容包括《1.ARM裸机全集》和《4.C语言专题》这两个课程。学习顺序是以ARM裸机为主线,其中穿插C语言专题进行学习。 本阶段2个大课程加起来156小时,主体内容是嵌入式linux软件开发方向的各种零碎知识点和能力点,几乎可以认为是整个课程中重要的一个阶段(有些人说驱动重要?这两个阶段如果过不了驱动跟你半毛钱关系都没有)。 本阶段对大家重要还有个更主要原因就是:本课程中讲的东西都是各种嵌入式软件开发岗位技术面试笔试中常遇到的。所以如果是希望通过学习搞定面试找到工作,那本阶段的课程就要作为重点学(尤其是C语言专题)。 第2阶段:提升阶段 本阶段的学习内容包括《2.uboot和linux内核移植》和《3.linux应用编程和网络编程》。其中uboot和系统移植承接ARM裸机阶段内容,继续讲解uboot。这个课程也很精华,分为20个小课程一共92小时,学习本课程并且把课程中的练习都做下来后,整个人的程序编写和调试功能会极大提升,用已经学完的同学的话讲是“感觉整个人脱胎换骨了”。Linux应用编程和网络编程这个课程根据APUE这本书简化而来,面向实际用到的知识点和重点,学起来难易适中,相对轻松点。不过却是后面学习驱动的,想要写驱动必须得先会写应用,这个道理大家一定要遵从。 本阶段的2个课程之间没有先后顺序,大家可以根据自己的需要来安排。我讲课时是按照先uboot和系统移植,后linux应用编程和网络编程的。(主要是为了承接前后阶段) 第3阶段:驱动学习阶段 本阶段内容为《5.linux驱动开发》,本部分是整个课程里大家期待的部分,很多人是一上来就想学习驱动开发的。但是必须认识到,驱动是linux技术中集大成者,前面所有课程中学到的内容在驱动中都会用到,驱动编程和调试是让人抓掉头发都无从下手的麻烦事,所以建议大家学好前面的课程再来看本部分,否则你将什么都得不到。(就好像笑话里说的那种,前面4碗饭不吃,直接吃第5碗也是不可能饱的) 第4阶段:项目阶段 本阶段为大家安排了一个练习项目,该项目综合用到了前面课程中讲到的知识和能力,包括驱动和应用,编程能力、调试能力等。为了方便本项目并未用到额外的配件,课程配套的X210开发板即可直接完成项目。本项目只是个开胃小菜,用来给大家检验自己的学习成果的而已。 真正有用而复杂的项目,朱老师将在另一个课程体系(暂定名为:朱有鹏老师物联网项目库)中给大家一一道来。这些项目会从2016.8左右开始一直持续(直到朱老师退休······),朱老师的目标是将常见的各种物联网传感器、外设硬件模块、前端技术应用都囊括进来,使用我们嵌入式linux核心课程中学到的编程能力,结合这些软硬件模块来完成一个又一个大项目小项目。将来大家可以根据自己的兴趣爱好和工作需要,在其中选择合适的项目进行学习,并且即刻在实际中遇到这些项目(也是是为了毕业设计、也许是公司下一个产品···)
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